Fusion360 17 11月 2017ロボットアーム製作日誌(ソフト編:後編 IoT,Unity) ロボットアーム製作日誌最終回です。 前回まででとりあえず動くところまで行きましたので、今回はスマートフォンアプリからロボットアームを動かす所… 続きを読む
Fusion360 7 11月 2017ロボットアーム制作日誌(ソフト編 前編 制御) ロボットアーム製作日誌3回目です。 前回はこちら http:// http://saitetutan.hatenablog.jp/entry/2017/11/07/060400 3.制御 とりあえず、ラズパイ… 続きを読む
Fusion360 7 11月 2017ロボットアーム製作日誌(ハード編:後半 加… ロボットアーム製作日誌第2回目です。第1回設計編はこちら saitetutan.hatenablog.jp 2.加工 本体にはホームセンターで購入した1mm厚のアルミ板を使用し… 続きを読む
Fusion360 6 11月 2017ロボットアーム製作日誌(ハード編:前編 設計) 大学の学祭に向けて、自作ロボットアームを製作しました。 今回より全4回に分けて、備忘録を兼ねて書いていこうと思います。 0.準備編 ロボットアーム… 続きを読む